Le grappling est un terme très général utilisé pour désigner l’ensemble des pratiques de lutte : no gi, luta livre, submission, … etc, ayant pour objectif de faire abandonner son adversaire avec des techniques de soumission (clé articulaire, étranglement…).

Le terme grappling, met en avant la pratique de la préhension : les saisies sur le partenaire, se différenciant donc des pratiques de « striking » dans lesquelles il y a des frappes et percussions. Les techniques de grappling sont très proches de celles du wrestling (lutte…) : la principale distinction étant l’autorisation des techniques de soumission au sol.